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代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年， 台电动挖掘机出现了。 次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是 代挖掘机。 第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的 台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。 第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。 结构构成
现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。
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水陆两栖挖掘机适用于在许多危险的地域上进行挖掘工作，例如沼泽地、海岸线、工业废池和运河等。 设计的浮箱式底盘可调节宽度，这使它在公路上的运输非常方便。水陆两栖挖掘机在运送到工作地点后，不需要进行任何安装即可马上投入使用。 水陆两栖挖掘机的应用： ·挖掘清淤 ·疏浚水电厂的引水渠和水库 ·清理水草 ·清理水岸边的灌木 ·修建过滤坝 ·清理河道 ·矿业应用 水陆两栖挖掘机是一种适于陆地、沼泽软地面及浅水作业的具有多功能用途的履带式挖掘机。该行走装置采用多体船式浮箱结构及密封箱形履带板，能在淤泥及水面安全行走与作业。该挖掘机应用于水上浮航，可以跨越深水区域(不能在深水区工作，但是可以在水上行走。)能够在淤泥地、沼泽、浅水域等地正常工作。(可进入普通设备无法进入的区域工作，普通挖掘机进去就下陷了。)被广泛而高效地应用于水利工程、城乡建设中的河道与湖泊的清淤、湿地沼泽与滩涂的资源开发和环境整治挖掘作业。
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